Ηλεκτρική Κίνηση

ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Με την ολοκλήρωση του μαθήματος οι φοιτητές/ήτριες θα διαθέτουν:

• Γνώση των αρχών λειτουργίας των συστημάτων ηλεκτρικής κίνησης.
• Γνώση των ηλεκτρικών και των μηχανικών παραμέτρων ενός συστήματος ηλεκτρικής κίνησης.
• Ικανότητα σχεδίασης μονάδων ελέγχου συστημάτων ηλεκτρικής κίνησης.
• Γνώση των αρχών λειτουργίας των διαφόρων τύπων ηλεκτρικών μηχανών.
• Γνώση των αρχών λειτουργίας των διαφόρων τύπων συστημάτων μετάδοσης κίνησης.
• Να κατανοούν τον τρόπο λειτουργίας και να εντοπίζουν σφάλματα και βλάβες σε συστήματα ηλεκτρικής κίνησης.
• Να διαθέτουν τη γνώση για τον έλεγχο ασφαλείας και λειτουργίας συστημάτων ηλεκτρικής κίνησης.
• Να μπορούν να σχεδιάζουν συστήματα ελέγχου και προστασίας συστημάτων ηλεκτρικής κίνησης.

 

Γενικές Ικανότητες

• Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
• Λήψη αποφάσεων
• Αυτόνομη εργασία
• Ομαδική εργασία
• Σχεδιασμός και διαχείριση έργων

 

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

1. Ενότητα 1: Γενικές αρχές από τη φυσική (1η -2η Εβδομάδα)
   Ανάλυση κινήσεων, νόμοι του Νεύτωνα, διατήρηση ορμής, τριβή, έργο-ενέργεια, στροφορμή, υπολογισμοί ροπών αδρανείας.
2. Ενότητα 2: Ηλεκτρομηχανική μετατροπή ενέργειας (3η και 4η Εβδομάδα)
   Συστήματα οδήγησης, χαρακτηριστικές ροπής στροφών κινητήρων και φορτίων και επίδρασης τους στη δυναμική ευστάθεια, μετάδοση κίνησης, μεταφορικές ταινίες, ανυψωτικά μηχανήματα.
3. Ενότητα 3: Κινητήρες Σ.Ρ. (5ηΕβδομάδα)
   Στην ενότητα αυτή παρουσιάζονται οι βασικοί κινητήρες Σ.Ρ. και τα αντίστοιχα μοντέλα στη μόνιμη και στη μεταβατική κατάσταση λειτουργίας.
4. Ενότητα 4: Έλεγχος κινητήρων Σ.Ρ. (6η -7η Εβδομάδα)
   Στην ενότητα παρουσιάζονται και αναλύονται οι διάφορες διατάξεις ελέγχου των κινητήρων Σ.Ρ.
5. Ενότητα 5: Κινητήρες Ε.Ρ. (8ηΕβδομάδα)
   Στην ενότητα αυτή παρουσιάζονται οι βασικοί κινητήρες Ε.Ρ. και τα αντίστοιχα μοντέλα στη μόνιμη και στη μεταβατική κατάσταση λειτουργίας.
6. Ενότητα 6: Έλεγχος κινητήρων Ε.Ρ. (9η -10η Εβδομάδα)
   Στην ενότητα παρουσιάζονται και αναλύονται οι διάφορες διατάξεις ελέγχου των κινητήρων Ε.Ρ.
7. Ενότητα 7: Βηματικοί κινητήρες (11η Εβδομάδα)
   Στην ενότητα παρουσιάζονται και αναλύονται οι διάφορες τύποι βηματικών κινητήρων και τα αντίστοιχες διατάξεις ελέγχου και οδήγησης.
8. Ενότητα 8: Ειδικοί τύποι κινητήρων (12η Εβδομάδα)
   Στην ενότητα αυτή παρουσιάζονται και αναλύονται οι κινητήρες γραμμοσκιασμένων πόλων και οι κινητήρες σειράς Ε.Ρ.
9. Ενότητα 9: Δυναμική ανάλυση κινητήρων Ε.Ρ. (13η Εβδομάδα)
   Στην ενότητα αυτή γίνεται μια εισαγωγή στο μετασχηματισμό του Park.

 

Β. ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟ ΜΕΡΟΣ

Το αντικείμενο του Εργαστηρίου αποτελείται από τις ακόλουθες ανεξάρτητες ενότητες :

1. 1η Ενότητα: Ενημέρωση και εξοικείωση με το εργαστήριο και τον εξοπλισμό του – Κανονισμός του εργαστηρίου
2. 2η Ενότητα: Έλεγχος κινητήρων Σ.Ρ. μέσω μετατροπέων Ε.Ρ./Σ.Ρ.
3. 3η Ενότητα: Έλεγχος κινητήρων Σ.Ρ. μέσω μετατροπέων Σ.Ρ./Σ.Ρ.
4. 4η Ενότητα: Έλεγχος κινητήρων Ε.Ρ. μέσω μετατροπέων Ε.Ρ./Σ.Ρ./Ε.Ρ.
5. 5η Ενότητα: Διατάξεις εκκίνησης κινητήρων Σ.Ρ.
6. 6η Ενότητα: Διατάξεις εκκίνησης κινητήρων Ε.Ρ.

 

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΦΟΙΤΗΤΩΝ

Ι. Γραπτή τελική εξέταση (100%):
ΙΙ. Εργασίες στο σπίτι (προαιρετικά)
Ο τελικός βαθμός του μαθήματος προκύπτει ως εξής: 0.6xβαθμός τελικής γραπτής εξέτασης+0.4xμ.ο. των βαθμών των τεχνικών εκθέσεων.

 

ΣΥΝΙΣΤΩΜΕΝΗ ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ

1. Μαλατέστας Π (2015), Ηλεκτρική Κίνηση. Εκδόσεις Τζιόλα, Θεσσαλονίκη
2. Shepherd W, Hulley L (1987). Power Electronics and Motor Control. Cambridge Univ. Press. Publications, USA
3. Kusko K (1969). Solid-State D.C. Motor Drives. M.I.T. Press publications, USA
4. Rizzoni G (2006). Ηλεκτρομηχανική. Εκδόσεις Παπαζήση, Θεσσαλονίκη
5. Hughes A (2006). Electric Motors and Drives. Elsevier Ltd publications, USA
6. Krishnan R (2001). Electric Motor Drives. Prentice Hall publications USA